Revisate un canal de youtube que se llama
(3) Vacuum Wars - YouTube, ahi te dan tal ves demasiada info, pero esta bueno para darse una idea de las distintas tecnologías, en resumen son 4, las tontas que aspiran rebotando por todos lados, las no tan tontas que usan un par de sensores y gps para hacer un mapa mas o menos claro y las mas pro que son las con cámara o lidar que hacen un mapa bastante detallado y que cubren todas las zonas posibles (la diferencia principal entre las cámaras y los laser es que las cámaras funcionan con las luces prendidas y por supuesto los laser no). Como las que tienen camará son mas bajas se meten en lugar en los cuales las laser no entran. Yo tengo una media pro una roborock S5 hace casi tres años y la verdad un lujo, aunque nunca use la opción de trapeo :( .