Sin dudas para esa impresora podes descargarte el programa PrusaSlicer, ya con eso deberías tener la configuración adecuada para tu impresora (en cuanto a creación del archivo de impresión, sin dudas después lo podes tunear mas a tu gusto pero la base ya la tendrías). Creo que a este nivel es la mejor impresora que podes comprar, es tremenda la capacidad de upgrade que tiene.

Esa impresora ya te calibra la altura con la propia cama y el sensor, lo otro que hace si la armas mal te detecta esos errores y los corrige por firmware (me refiero a que si la ves de arriba y el eje X te queda torcido respecto a la cama caliente ella misma corrige ese defecto). Lo que si deberías hacer es nivelar el extrusor respecto al contacto con la cama caliente que lo haces con la ayuda de una hoja de papel (https://help.prusa3d.com/es/article/...de-calibracion).

Respecto a la pregunta, ahora ya no pasa por cual es el mejor filamento. Si ya hiciste varias pruebas con PLA seguí con ese, justo lo que queres imprimir no necesitas un plástico con características especiales. Te digo que sigas con PLA porque imprimir con ABS o con otros tipos te va a llevar tiempo (mas el ABS que es mas susceptible a los cambios de temperatura), si te gastaste casi 1Kg calibrando con otro material te va a llevar lo mismo o menos ya que tenes algunos piques. Así que concuerdo con shogui, seguí con PLA, PLA+
Si tu próxima impresión debe resistir estrés físico o estar expuesto a calor ahí si iría por ABS, ahora no veo que el cambio sea necesario.

Cuando termines la pieza la podes pintar primero con resina epoxi para que no se noten los saltos de capas