Gratis no es, e inclusive te van a cobrar mantenimiento mensual. En caso que no quieras emitir electrónicamente directo desde la nube, vas a tener que trabajar con un software propio o adquirir uno. La nube es lo mas económico, lo que seguramente no tendrás es inventario de stock, estados de cuenta, listas de precios, etc. Para eso existen los ERP

Como dijeron arriba, es un curro y hay muchísimas empresas que se metieron en este baile, y no te dejes engañar por las que te cobran $200/$300, te limitan en cantidad de documentos y tipos de documentos a emitir mensualmente.