Las opciones mas rapidas y baratas son las que dijeron dDaunloz y uKER, si necesitas el archivo srt podes usar cualquier programa para descargar de youtube que te deje bajar los subtitulos tambien.

Si no tambien podes probar Adobe Premiere que tiene la opcion de generar subtitulos pero tenes que tenerlo original porque sube (el audio creo) a sus servidores y te genera los subtitulos.