Buenas! Como están?
Les comento que hace poco compré la Xbox Series S y me pasó lo mismo, probé todo y no encontré solución.
Al final, en vez de conectarlo directo a la TV, lo pasé primero por un extractor que había comprado hace tiempo (lo compré en su momento para sacar audio óptico mediante un home theater antiguo)

El tema es que al usar el extractor, ya no tengo problemas con el HDR ni con el 5.1.
Todo funciona perfectamente.

Dejo link del producto para que vean de que hablo.
Espero les sirva de ayuda.
Saludos!
https://www.amazon.com/-/es/dp/B08H8...v_ov_lig_dp_it

@The_Frog @Camorey